O conceito de vinculação designa o comportamento de aproximação manifestada pelas crianças em relação ao dador de cuidados, que se torna manifesto em situações de stress. Entre os 6 meses e os 8 meses, o lactente desenvolve vinculações seletivas a cuidadores preferenciais. A segurança desta vinculação é transmitida pela postura da criança face à separação breve e consecutiva reunião com a mãe (ou cuidador principal). Quando o comportamento do bebé favorece a proximidade, pelo sorriso ou vocalização, é transmitida informação à mãe acerca da necessidade de interação com o bebé.
